Bác sĩ Dolittle: Chuyến phiêu lưu thần thoại do hãng Universal Pictures chịu trách nhiệm phân phối. Ban đầu phim được đặt lịch công chiếu vào ngày 24 tháng 5 năm 2019 nhưng đã được dời sang ngày 12 tháng 4 năm 2019 để tránh cạnh tranh trực tiếp với Star Wars: Skywalker trỗi dậy, tuy vậy sau đó, bản thân Star Wars: Skywalker trỗi dậy lại được dời lịch công chiếu từ tháng 5 sang ngày 20 tháng 12 năm 2019. Bác sĩ Dolittle: Chuyến phiêu lưu thần thoại sau đó đã được dời lịch công chiếu xuống ngày 17 tháng 1 năm 2020.[4]

Phương tiện tại gia

Bác sĩ Dolittle: Chuyến phiêu lưu thần thoại được phát hành dưới định dạng Digital HD vào ngày 24 tháng 3 năm 2020, và dưới các định dạng đĩa vật lý DVD, Blu-ray, và Ultra HD Blu-ray vào ngày 7 tháng 4 năm 2020.[5] Tính đến ngày 12 tháng 7 năm 2020, phim đã thu về 14,3 triệu USD từ doanh số các phương tiện tại gia.[2]